Speicherbereiche werden häufig auch als Register bezeichnet. In der folgenden Darstellung wird i. d. R. die Bezeichnung Register verwendet.

2.2.2 Konfiguration der Pins

2.2.2.1  Vorüberlegungen

Das Ein- bzw. Ausgabewort wird mit Hilfe von Register GPIO bestimmt.
Der Komparator mit Hilfe von Register CMCON.  

Es werden in Register GPIO alle Bits 0 gesetzt. Das Register GPIO besteht für den 12f675  aus 6 veränderbaren Bits.
Die Bits haben die Bezeichnungen GPIO0- GPIO5 und beziehen sich auf die 6  Pins mit den Bezeichnungen GP0 bis GP5. Wir setzen zu Beginn alle Registerbits auf 0.

Es wird der Komparator ausgeschaltet.
Um die Komparator-Funktion auszuschalten, müssen die drei niederwertigen Bits des Registers jeweils auf 1 gesetzt werden. Diese Bits werden sinnigerweise CM0, CM1 und CM2 genannt. Mit diesen Bits wird der Komparator-Modus eingestellt.

Als nächstes wird das Register ANSEL verändert. Die vier niederwertigen Bits ANS0, ANS1, ANS2 und ANS3 bestimmen, ob ein Pin für eine analoge Eingabe ausgewählt wird oder als digitale   Ein- bzw. Ausgabe dienen soll.
Diese 4 Pins sind die  möglichen Eingabekanäle für den Analogdigitalwandler. Da nur an Eingang AN0 beim PICkit™1 ein Regelwiderstand anliegt, wird ANS0 auf 1 gesetzt und alle anderen Bits auf 0. Wenn es nur darum geht, eine LED auf dem PICkit™1 zum Leuchten zu bringen, können auch alle Bits des Registers ANSEL auf 0 gesetzt werden.

Im Register TRISIO wird nun eingestellt, welche Pins Aus- und welche Pins Eingabepins sein sollen. In unserem Programm 1 soll LED 0 zum Leuchten gebracht werden.

Für unser Programm ist es an dieser Stelle unwichtig, ob ein Eingang als digitaler bzw. analoger Eingang benutzt wird, da in beiden Fällen der Eingang hochohmig wird, also nur ein „kleiner“ Strom fließt. Also werden wir das ANSEL-Register nicht konfigurieren. Auch eine Veränderung des Komparator-Registers ist nicht notwendig, da maximal nur ein Eingang als analoger Eingang geschaltet ist. Bei anderen Konstellationen kann dies natürlich anders sein. Das folgende Programm führt bereits zu dem gewünschten Ergebnis „Leuchten der Leuchtdiode D0“.

2.2.2.2 Betroffene Register

Im Baustein PIC™12F675 sind nur zwei Bänke realisiert. Es können maximal 256 Speicherplätze angesprochen werden. Die 256 Speicherplätze haben die absoluten Adressen von 00h bis FFh (00dezimal bis 255 dezimal). Da eine Bank maximal 128 Speicherplätze umfasst, muss vor einem Zugriff auf einen Speicher die geeignete Bank eingestellt werden. Dies geschieht im Statusregister. Setze ich RP0=1 wird Bank 1 angsprochen. Gilt RP0=0 so wird Bank 0 ausgewählt. Die relative Adresse 05 weist auf das GPIO-Register falls Bank 0 ausgewählt wurde. Wurde Bank1 ausgewählt weist diese Adresse auf das TRISIO-Register.

2.2.2.3 Welche Assembleranweisungen benötigen wir für das erste Programm?

Alle Anweisungen, welche in dem ersten Programm (ansprechen einer LED) benötigt werden, sind in der nachfolgenden Tabelle nocheinmal veranschaulicht.

Das Simikolon ';' leitet einen Kommentar ein, d.h. alles was nach ihm in der selben Zeile steht wird von dem Compiler nicht mit interpretiert.

Anmerkung: Es ist sehr hilfreich wenn alle Programme schon bei der Entwicklung vernünftig kommentiert werden bzw. der Sinn der einzelnen Anweisungen kurz erläutert wird. Bei nicht gut kommentierten Programmen, gerade in Sprachen mit einer niedrigeren Abstraktionsstufe (wie Assembler), wird es zu einem späteren Zeitpunkt sehr schwer nachzuvollziehen was man sich ursprünglich dabei gedacht hat!

2.2.3 Quellcode (Programm1_1: Ansprechen einer LED auf dem PICkit™1)

2.2.4 Übungsaufgabe

• Voraussetzungen: Anschlussplan LEDS (s.o) und  Befehlsliste (s.o). Die Befehle des Assemblers sind vollständig im Datenblatt enthalten.

• Aufgabe: Versuche, die LEDs von D2 bis D7 einzeln mit kleinen Programmen anzusprechen.

2.2.5 Weitere Allgemeine Anmerkungen

Jeder Prozessor verfügt über einen Programmschrittzähler. Die Programmschritte werden nacheinander abgearbeitet, d.h., dass der Programmschrittzähler abhängig vom Taktgeber jeweils um 1 erhöht wird, es sei denn, dass wir gezielt den Programmschrittzähler verändern. Hierfür gibt es ebenfalls Assembleranweisungen. Im Programm 1 wird dieser Zähler nicht von uns beeinflusst. Der Zähler zählt als bis zum 1024 Speicherplatz und fängt anschließend wieder bei 0 an. Die Assemblerbefehle werden also immer wieder bei jedem Durchlauf erneut durchgeführt. Wer sich dies verdeulichen will, sollte mal das Simulationstool MPLAB SIM ausprobieren (s. unter Menüeintrag „Debugger“ in MPLAB). Wollen wir vermeiden, dass immer wieder erneut die Befehle durchgeführt werden, können wir eine Leerschleife (s.u.) einfügen. Es sind hierzu folgende Schritte nötig:

• Wir müssen eine Ansprungsmarke (Label) setzten. Durch diese wird es ermöglicht zu bestimmten Passagen im Code zurück zu springen um bspw. bestimmte Programmanweisungen zu wiederholen.

• Wir müssen die  goto-Anweisung verwenden. Durch diese Anweisungen wird zu dem vorher definierten Label gesprungen.

Das für uns sichtbare Ergebnis ist immer noch dasselbe. Sehen  wir  mit dem Debugger die Programmabarbeitung an, so stellen wir fest, dass der Programmzeiger  von goto  zur Marke ab_hier springt. NOP steht für No Operation. Es handelt sich hier um eine Leeranweisung. Diese muss im Beispiel hier nicht unbedingt stehen. Allerdings würden wir dann im Simulationsprogramm nicht sehen, dass der Programmzeiger immer hin- und herspringt.

Beispiel:

ab_hier   NOP  ; Hier wird ein Label mit dem Namen ab_hier gesetzt

goto ab_hier   ; Springe zum Punkt ab_hier. Aus dieser „Schleife“ kommt der Controller nicht mehr raus.

Wurde das Simulationstool gestartet, so erweitert sich die Symbolleiste um eine Gruppe von Symbolen wie in der rechten Abbildung zu sehen ist

Wird „Reset“ gedrückt, so geht das Simulationspro­gramm zum Anfang des As­semblerprogrammes. Dies wird durch den  grünen Pfeil deutlich, er zeigt dann auf den Befehl bcf ....

Wird „Animate“ gedrückt, so sehen wir, wie das Programm schrittweise ausgeführt wird (Simulation).

Schließlich pendelt der Zeiger immer zwischen dem Befehl NOP und dem Befehl goto...